Con una scrupolosa ricerca di documenti si è ricostruito l'esatto periodo storico in cui per la prima volta lungo il corso cittadino in occasione dell'allora Festa di Monte Castello, si sono esibiti i primi Sbandieratori della Citta di Arezzo, negli anni 1969 e 1970, e gli Sbandieratori di Gubbio, nel 1971.
Sempre poi nel 1971 il Comitato Festeggiamenti Monte Castello, sull'entusiamo dei veterani del settentrione, creò la prima formazione cittadina di giovani atleti, gli Sbandieratori Monte Castello CAVA.

Nel tempo crebbe l'esigenza di conferire un'identità storica ai figuranti in costume d'epoca ed in particolare a quella degli sbandieratori e quindi oltre a giustificarne la figura nel contesto storico, bisognava effettuare e poi trasferire la ricerca ai giovani figuranti, che ancora oggi impersonano i personaggi di rilievo dell'epoca e le gesta di un popolo fiero di un legame indissolubile con la casa d'Aragona.

Nel 1988, grazie ad antichi manoscritti e con l'aiuto di molte testimonianze conservate nelle antiche chiese cittadine, lo studioso cavese Salvatore Milano ha avuto l'opportunità di riscoprire circa 50 stemmi, con riferimenti a simboli, colori e descrizioni delle famiglie di appartenenza.

Furono disegnati e confezionati costumi e bandiere di foggia rinascimentale, che riproducono fedelmente gli stemmi delle famiglie quattrocentesche e dei vari casali che all'epoca costituivano la città e nel contempo avvenne la pubblicazione del testo Le tradizioni guerriere e religiose di Cava rievocate nella festa di Castello.

Ancora oggi il volume di Salvatore Milano e la sua ricerca vive nel tempo e costituiscono riferimenti indissolubili d'identità per ogni realtà storica della città.